科技創新(十六)：物聯網產業-智慧工業(二）工業機器人

[工業用機器人 協助人類工廠生產更彈性]

我在很小的時候, 因為對卡通的機器人如多拉A夢著迷, 便立志長大以後要做機器人相關的事業, 後來到了高中, 還參加了交大自控系辦的營隊及清大動機系辦的營隊, 在其中我更是對機器人著迷, 大學聯考一心一意想做機器人, 於是, 我進了機械系, 後來我發現我對電腦更有興趣, 於是出國改念AI為主的電腦工程, 卻發現那時候因為電腦運作速度不快, 很多東西無法及時反應出來, 而且只有幾家大公司會用工業用機器人, 所以我轉做通訊相關的事業。 

十多年過去了, 因為發展出夠快夠小的運算處理器, 有更好的影像識別技術, 有很多台電腦伺服器組成的大數據雲後台幫忙處理複雜的運算, 各種各樣的機器人產生：有可愛的愛寶狗, 有擬人化的機器人, 而其中在工業上的機器人及自動化設備的應用更是現在工業4.0的主軸, 以前機器人的工作範圍內是不准人進入的, 但現在新的工業用機器人, 透過感應器, 會帶給協作的人安全：在感應到快接觸到人時會放慢速度,  而且重點從取代人力變成人機協同。

[第三代機器人 人機協同發揮更大作用]

現在的工業用機器人已經是第三代機器人了。從第一代的機器人只能做固定任務, 處理固定工件, 到第二代由人安排重組以適應特別專案工作（一次一件）,到現在第三代的智慧自動化的機器人, 會和人合作, 記憶人類的教導,並且會自動感知產品的進度, 與其他設備及機器人通訊, 以同時進行多樣化的生產。

從德國西門子Amberg智慧工廠的經驗看來, 20年提高產能7倍, 其成本與西門子的南京廠相當, 而他們採用客戶下單後生產,並在客戶下單24小時就可完成的驚人效率, 產品交付可靠度達到99%, 可見智慧工廠的魅力, 而這都虧了會互相通訊的產線自動化設備與機器人, 這就是物聯網導入的智慧工業！連郭台銘郭董都決定全力發展, 可見這個部分的商機有多大！

下圖來源：http://www.psi.de/uploads/mit_download/PSI_2013e.pdf  

[生產彈性的趨勢] 在ICT科技主導的物聯網時代, 工業機器人連上網路, 配合雲端, 讓生產更有彈性, 已經是現在新一代的趨勢, 而機器人越來越多的功能, 讓我們的生活更豐富, 我相信在不久的未來, 像星際大戰的C-3PO及R2-D2的服務型機器人將環繞在我們身邊, 而多拉A夢這樣的故事, 將不只是在漫畫裡面, 而會成為我們生活的一部分。

結論：

1.工業機器人已成為工業4.0的重要角色, 協助生產更有彈性。

2.新的工業機器人的重點是人機協作, 更柔軟, 而且價格更低。

3.機器人越來越發達, 可見的未來,我們的生活將與其緊密連結而更方便。