在彼得聖吉提出第五項修練的理論時,其中針對系統的系統思考在流程創新改善中有整理好幾種基模,組合後對應各類回饋環路系統,而只要能找出問題對應的系統解,才可能真正的解決問題.
系統基模由率量(速率,如每分鐘注入X公升水,已箭頭表示,＋表增加,－表減少),積量(如已累積Y公升水),還有時間滯延（指開始行動到有效果需要的時間差,以=表示).
因此,有正回饋環路如下例,因為本金(積量)存入越多,利率（率量)一定下,利息收入會更多.
也有負回饋環路,因為開水龍頭流出水,水流速(率量)一定,水塔內的水位（積量）就會下降.
正回饋環路內所有率量均為正或有偶數個負,負回饋回路則需有奇數個負.
接下來介紹時間滯延,如下圖,從訂貨到貨到是需要一段叫貨/準備及出貨時間的.所以庫存不是馬上訂貨就有,而是需要考慮這段時間差的.
